Barrière automatique

Le principe de fonctionnement de la barrière automatique réalisée est le suivant :

1. Etat initiale : la barrière Servo1 est en position basse, la diode rouge DR est allumée et la diode verte DV est éteinte.
2. Lorsqu’une voiture s’approche du premier capteur C1 (avant la barrière) d’une distance inférieure à 50 cm, la barrière se lève, la diode verte DV est allumée et la diode rouge DR est éteinte.
3. Lorsque la voiture s’approche du deuxième capteur C2 (après la barrière) d’une distance inférieure à 50 cm, la barrière se baisse, la diode rouge DR est allumée et la diode verte DV est éteinte.